功能说明
- 28181协议不支持公网对讲，文档介绍两种对接方式，实现28181设备使用公网跟平台对讲
- 平台通过广播的方式向设备喊话，然后平台打开设备实时音视频，用于收听设备声音，实现双向对讲
第一种方式：
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按照国标协议，服务器向设备发送音频(不包括视频)请求，invite sdp 填服务器的ip和端口号，但是这只是打开设备的音频；
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国标实现对讲，需要在第一步基础之后，向设备发送广播请求，设备主动发送invite，打开客户端的音频
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设备收到广播请求之后，会发送invite 打开客户端音频，服务器回复ip 和端口号整个dialog建立成功之后
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设备会发送三个rtp空包到服务器指定的ip和端口号，这时候服务器就获得到设备的ip和端口号，可以推送音频流了
** 注：右上角附件是数据抓包示例。
** 备注：如果设备不支持第一步中的音频(不带视频)请求，仅支持 音视频(带视频)请求。则可以将设备信息中的厂家类型修改成HB后，第一步中就会向设备发送 音视频请求。相当于对讲的时候，也会请求设备视频，会增加宽带占用。
第二种方式：
在第一种方式的基础上优化了第四步的流程，平台上的设备管理里需选择厂家类型为BA
备注：该方案对讲也会请求视频，会占用更多宽带。
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按照国标协议，服务器向设备发送的invite sdp 填服务器的ip和端口号，但是这只是打开设备的音视频；
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国标实现对讲，需要在第一步基础之后，向设备发送广播请求，设备主动发送invite，打开客户端的音频
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设备收到广播请求之后，会发送invite 打开客户端音频，服务器回复ip 和端口号整个dialog建立成功之后
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信令交互完之后，设备主动发tcp连接握手，可以推送音频流了
注意事项
补充：非广播（音视频），厂家类型选YW(9)
