1、功能说明
从数据库表中获取车辆轨迹、车辆报警时的状态信息。
2、字段说明
一.报警表的状态字段
jt808_vehicle_alarm_xxxx 报警表：StatusStart -- StatusEnd参数说明
例子：
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10|11|12|13|14|15|16|17|18|19|20|21
说明：将上面参数用|进行分割成数组array，下标从0开始.
array[0] = 1; 表示状态1；
array[1] = 2; 表示状态2；
array[2] = 3; 表示状态3；
array[3] = 4; 表示状态4；
参考api界面：
array[4] = 5; 表示速度；单位: km/h，使用中需先除以10。 9999 = 999.9
array[5] = 6; 表示经度；
如果设备定位无效，值为0。
例如：113231258，真实值为113.231258
array[6] = 7; 表示纬度；
如果设备定位无效，值为0。
例如：39231258，真实值为39.231258
array[7] = 8; 表示高度；
array[8] = 9; 表示航向；方向：正北方向为0度，顺时针方向增大，最大值360度。
array[9] = 10; 表示里程；单位: 米。
array[10] = 11; 表示油量；单位: 升，使用中需先除以100。 9999 = 99.99
array[11] = 12; 表示停车时长；单位: 秒。
array[12] = 13; 表示温度传感器1；
array[13] = 14; 表示温度传感器2；
array[14] = 15; 表示温度传感器3；
array[15] = 16; 表示温度传感器4；
array[16] = 17; 表示线路id；公交使用，线路号
array[17] = 18; 表示方向；方向 0-上行， 1-下行
array[18] = 19; 表示站点；公交使用，站点标志 0-站点 1-站场
array[19] = 20; 表示站点状态；公交使用，站点状态 0-本站 1-下一站
array[20] = 21; 表示站点索引； 公交使用，站点索引
二.gps轨迹表
jt808_vehicle_gps_xxx的GPSData字段
typedef struct _tagGPSVehicleGpsNew
{
GPSTime_S Time;
unsigned int uiSpeed:14; //速度值 KM/S 9999 = 999.9 范围(0-16384)
unsigned int uiYouLiang:18; //油量 升 9999 = 99.99 范围(0-262100)
unsigned int uiLiCheng; //里程 公里 9999 = 9.999
unsigned int uiHangXiang:9; //地面航向，(0-360) 范围(0-512)
unsigned int uiMapType:3; //地图类型 1表示GOOGLE，2表示百度，0表示无效
unsigned int uiNetWorkType:4; //网络类型(3G类,WIFI,有线,4G)
unsigned int uiTachographSpeed:14; //速度值 KM/S 9999 = 999.9 范围(0-16384) 行驶记录仪速度
//ttx协议: 为人员时，解析为 电池电量 0-100， 90 = 90%
//unsigned int uiReserve:2; //保留位1
unsigned int uiLongGps : 2; //长GPS,表示此结构体后面还有72个字节的数据 0位有效表示libmdvrnet数据有效 1位有效表示Gateway/数据库数据有效
unsigned int uiStatus[4]; //目前只使用，每1个状态 0位表示GPS定位状态（0无效，1有效）
short sTempSensor[4]; //温度传感器的状态
int nJingDu; //经度 4字节 整数部分 9999999 = 9.999999
int nWeiDu; //纬度 4字节 整数部分 9999999 = 9.999999
short nGaoDu; //高度，暂时未使用
unsigned short usSatellites:4; //卫星数，大于0时显示，范围0-12
unsigned short usReserve:8; //保留字段
unsigned short usExtraFlag:4; //附加信息标志， 默认为0
int nParkTime; //停车时长 秒 在静止状态时有效
GPSVehicleExtra_S Extra; //联合体
}GPSVehicleGpsNew_S;
const int GPSVehicleGpsNew_LEN = sizeof(GPSVehicleGpsNew_S);
static_assert(72 == GPSVehicleGpsNew_LEN, "GPSVehicleGpsNew_S Length error");
typedef struct _tagGPSVehicleLongGps : public GPSVehicleGps_S
{
GPSTime_S RecvTime; //接收GPS的系统时间
unsigned int uiLongStatus; //状态位 0位:车厢温度 1位:IO状态位 2位:扩展车辆信号状态 3位:模拟量 4位:胎压
// 5位:主动安全ADAS 6位:主动安全DSM 7位:主动安全BSD 8位:激烈驾驶参数 9位:智能检测(上海)
// 10位:卫星定位 11位:路网附加信息(车辆当前限速值) 12位:路网附加信息(当前道路信息)
// 13位:新主动安全状态位有效 14位:(副)油箱 15位:水位 16位:已产生主动安全的结束报警
// 17位:渣土车状态位有效 18位:今日里程参数有效
short usCompartmentTemp; //车厢温度(0x06)
unsigned short usIOStatus; //IO状态位(0x2A)
unsigned int uiExtraStatus; //扩展车辆信号状态位(0x25)
unsigned int uiAnalogQuantity; //模拟量(0x2B)
unsigned short usSafetyAlarm;
// 主动安全报警 一级(+1000)
// 主动安全报警 二级(+2000)
// 主动安全报警 三级(+10000)
/* 0：前向碰撞报警 1：车道偏离报警 2：车距过近报警 3：行人碰撞报警 4：频繁变道报警 5：道路标识超限报警 6：障碍物报警
7：弯道车速预警 8:驾驶辅助功能失效报警 9:路口快速通过报警 10:实线变道报警 11:设备失效提醒报警 12:低速前车碰撞预警报警1级
13: 路面抛洒 14:黑名单车辆报警 15:白名单车辆报警 16:授权超期车辆报警 17:未授权车辆报警 18:车厢过道行人检测报警 19:盲区监测报警
20:限速报警 21:限高报警 22:限宽报警 23:限重报警
*/
//主动安全dsm报警状态位 一级(+3000)
//主动安全dsm报警状态位 二级(+4000)
//主动安全dsm报警状态位 三级(+11000)
/* 0:疲劳驾驶报警 1:接打电话报警 2:抽烟报警 3:长时间不目视前方报警 4:系统不能正常工作报警 5:未系安全带报警
6:未检测到驾驶员报警 7:双手同时脱离方向盘报警 8:分神驾驶报警(苏) 9:驾驶员异常报警(苏) 10:驾驶员IC卡异常报警(陕)
11:墨镜失效 12:驾驶员行为监测功能失效报警 13:探头遮挡报警 14:换人驾驶报警 15:超时驾驶报警
16:单手脱离方向盘报警 17:喝水报警 18:长时间驾驶 19:玩手机 20:巡检乘客安全带 21:夜间异动
22:酒测正常 23:未完成酒测 24:酒后驾驶 25:醉驾驾驶
*/
//主动安全bsd报警状态位(+5000)
/* 0：左侧盲区报警 1：右侧盲区报警 2：后方接近报警 3:右侧盲区一级报警 4:右侧盲区二级报警 5:右侧盲区三级报警
6:前向盲区报警一级报警 7:前向盲区报警二级报警
*/
//激烈驾驶报警(+6000)
/* 0:急加速报警 1:急减速报警 2:急转弯报警 3:怠速报警 4:异常熄火报警 5:空挡滑行报警 6:发动机超转报警
7:侧翻报警
*/
//智能检测(上海) 一级(+7000)
//智能检测(上海) 二级(+8000)
/* 0:车厢超载报警 1:站外上客报警 2:超过车辆额定载重报警 3:超过道路承重报警
*/
//黑标相关报警 (+9000)
/* 0:人证不符报警 1:IC 卡从业资格证读卡失败报警 2:事故报警 3:主存储器异常报警 4:备用存储器异常报警 5:卫星信号异常报警
6:通信信号异常报警 7:备用电池欠压报警 8:备用电池失效报警 9:IC 卡从业资格证模块故障报警
*/
union
{
unsigned short usADASAlarmL2Reserved; //预留
unsigned short usWater;//水位 9999 = 9999 升 范围(0-65535)
};
union
{
//unsigned int uiDSMAlarmReserved;
struct
{
unsigned short usDSMAlarmL1Reserved; //预留
unsigned short usDSMAlarmL2Reserved; //预留
};
struct
{
unsigned int uiYouHaoHigh : 4; //油箱1扩展,高4位
unsigned int uiYouHao2 : 22; //副油箱油量 升 9999 = 99.99 范围(0-4194304)
unsigned int uiReserved : 6; //预留
};
};
//unsigned char ucBSDAlarmL1Reserved; //预留
//unsigned char ucBSDAlarmL2Reserved; //预留
unsigned short usTodayLiCheng; //今日里程 0.1公里 范围(0-65536)
union
{
struct
{
unsigned char ucLimitSpeedL; //路网附加信息位(11)有效时,车辆当前限速值：单位：km/h
unsigned char ucLimitSpeedH; //路网附加信息位(11)有效时,车辆当前限速值：单位：km/h
};
unsigned short usLimitSpeed;
};
unsigned char ucSatellite; //卫星定位
/* 0:超过阈值速度报警 1:超过道路限速报警 2.(黑标)超速报警 3.(黑标)路线偏离报警 4.(黑标)禁行路段/区域报警
*/
unsigned char ucReserved_1 : 3; //预留
unsigned char ucDistractedDriving : 1; //分神驾驶报警 2级(平台)
unsigned char ucReserved_2 : 4; //预留
//unsigned char ucReserved_3; //预留
unsigned char ucSatelliteContinue; //卫星定位(持续)
/* 0:超过阈值速度报警 1:超过道路限速报警 2.(黑标)超速报警 3.(黑标)路线偏离报警 4.(黑标)禁行路段/区域报警
*/
unsigned char ucRoadType; //路网附加信息位(12)有效时,表示当前道路类型
union
{
struct //注意:4字节对齐,前两个参数必须包含进来 [2020-8-21 ydl]
{
unsigned char ucRoadLimitSpeed; //路网附加信息位(12)有效时,表示当前道路限速值
unsigned char ucStatus5; //状态位(在uiStatus[4]的基础上扩展报警位)
/* 0:危险驾驶行为报警 1:IO7 2:IO8 3:备用电池欠压报警 4:备用电池失效报警 5:备用存储器故障报警 6:急转弯
*/
unsigned char ucTirePressure[30]; //胎压(0x05)
};
struct // 黑标定义
{
unsigned short usHBNotUse; //不要使用,有效数据,占位的
short sAccelerationX; //加速度,有符号 0:X 1:Y 2:Z 单位:0.01g
short sAccelerationY; //加速度,有符号 0:X 1:Y 2:Z 单位:0.01g
short sAccelerationZ; //加速度,有符号 0:X 1:Y 2:Z 单位:0.01g
short sAngularVelocityX; //角速度 0:X 1:Y 2:Z 单位:0.1°/s
short sAngularVelocityY; //角速度 0:X 1:Y 2:Z 单位:0.1°/s
short sAngularVelocityZ; //角速度 0:X 1:Y 2:Z 单位:0.1°/s
unsigned char ucAccelPedalStroke; //加速踏板行程值 范围 1~100，单位%
unsigned char ucBrakePedalStroke; //制动踏板行程值 范围 1~100，单位%
unsigned short usOBDSpeed; //OBD速度
unsigned short usOBDRpm; //发动机转速 单位 RPM 0~16384
short sOBDAngle; //方向盘角度 方向盘转过的角度，顺时针为正，逆时针为负 单位 -1024~1023
unsigned char ucOBDGear; //档位状态 0:空挡 01~09:档位 10:倒挡 11:驻车档
unsigned char ucHBReserved[9]; //预留
};
struct //渣土车定义
{
unsigned short usZtcNotUse; //不要使用,有效数据,占位的
unsigned char ucZtcTarpStatus; //渣土车 篷布状态
//0：无效 1：关闭 2：打开 3：异常 4：开启未完全 5：关闭未完全
unsigned char ucZtcLiftStatus; //渣土车 举升状态
//0：无效 1：平放 2：举升 3：异常
unsigned int uiZtcPlatformStatus; //渣土车(平台使用)
//bit0:篷布状态异常报警 bit1:举升状态异常报警 bit2:重空载状态异常报警
//bit3:进出电子围栏报警 bit4:违规区域卸载 bit5:重车行驶厢盖未关闭
//bit6:锐明渣土车协议
unsigned int uiZtcDeviceLinkStatus;//渣土车 设备连接状态
/*
0 1：连接，0：未连接 篷布检测装置
1 1：连接，0：未连接 举升检测装置
2 1：连接，0：未连接 重空载检测装置
3(锐明) 1：连接，0：未连接 ECU通信
4(锐明) 1：连接，0：未连接 声光报警器
5(锐明) 1：连接，0：未连接 厢门闭合监测
6 1：连接，0：未连接 身份验证装置
7 1：连接，0：未连接 显示外屏
8 1：连接，0：未连接 显示内屏
9 1：连接，0：未连接 DSM
10 1：连接，0：未连接 BSD
11 1：连接，0：未连接 ADAS
12 1：连接，0：未连接 第一路摄像头
13 1：连接，0：未连接 第二路摄像头
14 1：连接，0：未连接 第三路摄像头
15 1：连接，0：未连接 第四路摄像头
16 1：连接，0：未连接 第五路摄像头
17 1：连接，0：未连接 第六路摄像头
18 1：连接，0：未连接 第七路摄像头
19 1：连接，0：未连接 继电器输入状态 1：高电平 0：低电平
20 1：连接，0：未连接 继电器输出状态 1：高电平 0：低电平
21~31 保留
28(锐明) 1：管控模式
30(锐明) 1：证件有效
31(锐明) 1：有证
*/
unsigned int uiZtcAlarmStatus; //渣土车 违规报警状态
/*
0 举升作弊，标志维持至解除
1 篷布作弊，标志维持至解除
2 空重车作弊，标志维持至解除
3 GPS作弊，标志维持至解除
4 ECU作弊，标志维持至解除
5(锐明) 速度作弊
6(锐明) 开关箱作弊
7(锐明) GPS 长时间不定位
5~15 保留
16 车速线被剪报警，标志维持至解除
17 （重车）未密闭行驶报警，标志维持至解除
18 非法举升，标志维持至解除
19 无证，标志维持至解除
20 证件无效，标志维持至解除
21 偷运，标志维持至解除
22 越界，标志维持至解除
23~31 保留
*/
unsigned char ucZtcLimitStatus; //渣土车 限制状态 Bit0：锁车 Bit1：限速 Bit2：限举
unsigned char ucZtcEleFenceType; //电子围栏类型 1：工地；2：禁区；3：消纳场；4：限速圈；5：停车场；6：路线
unsigned char ucZtcEleFenceDirection; //电子围栏方向 (0：进； 1：出)
unsigned char ucZtcMuckType; //(锐明)渣土类型 1：普通渣土 2：砂石 3：建筑废料 4：盾构土
unsigned int uiZtcCarLockReason; //渣土车 锁车原因 0：未锁车 1：平台下发锁车 8：身份验证未通过锁车
unsigned int uiZtcSpeedLimitReason; //渣土车 限速原因 0：未限速(最大车速) 1：平台下发限速 2：（重车）顶盖未密闭行驶限速
// 3：重车越界限速 4：卫星信号被恶意屏蔽限速 5：无证进入工地限速
// 7：GNSS异常限速 9：举升传感器故障或未连接限速 15：SIM卡故障限速
// 16：货箱摄像头故障或未连接限速 21：区域限速 23：重车无核准证限速
unsigned int uiZtcLiftLimitReason; //渣土车 限举原因 0：未限举 1：平台下发限举 2：重车不在指定区域限举(在非指定区域限举)
// 3：无证进入工地限举 4：无证进入消纳场限举
};
};
int nDriverID; //司机ID
}GPSVehicleLongGps_S;
const int GPSVehicleLongGps_LEN = sizeof(GPSVehicleLongGps_S);
解析流程：
A、先按GPSVehicleGpsNew_S结构体来解析，判断 uiLongGps变量，如果uiLongGps =1，则后面还有72个字节的内容为GPSVehicleLongGps_S的数据。
B、uiLongGps为0，则这部分的gps数据已经解析完了。
以下为JAVA的解析代码示例
//解析GPS轨迹信息
private void analyVehicleTrack(byte[] data, int offset, StandardDeviceTrack track) {
offset += 4;
int temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
//时间
offset += 4;
//速度值 KM/S 9999 = 999.9 范围(0-16384)
track.setSpeed(temp & 0x00003FFF);
//油量 升 9999 = 99.99 范围(0-262100)
track.setYouLiang((temp>>14) & 0x0003FFFF);
//里程 公里 9999 = 9.999
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
offset += 4;
track.setLiCheng(temp);
//地面航向，(0-360) 范围(0-512)
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
offset += 4;
track.setHuangXiang( temp & 0x01FF );
//状态 0位表示GPS定位状态（0无效，1有效）
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
track.setStatus1(temp);
offset += 4;
analyVehicleStatus(temp,track);
//状态2
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
track.setStatus2(temp);
offset += 4;
//状态3
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
track.setStatus3(temp);
offset += 4;
//状态4
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
track.setStatus4(temp);
offset += 4;
//温度传感器1
short sTemp = ByteArrayUtils.byteArray2short(data, offset);
offset += 2;
track.setTempSensor1((int)sTemp);
//温度传感器2
sTemp = ByteArrayUtils.byteArray2short(data, offset);
offset += 2;
track.setTempSensor2((int)sTemp);
//温度传感器3
sTemp = ByteArrayUtils.byteArray2short(data, offset);
offset += 2;
track.setTempSensor3((int)sTemp);
//温度传感器4
sTemp = ByteArrayUtils.byteArray2short(data, offset);
offset += 2;
track.setTempSensor4((int)sTemp);
//经度 4字节 整数部分 9999999 = 9.999999
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
offset += 4;
track.setJingDu(temp);
//纬度 4字节 整数部分 9999999 = 9.999999
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
offset += 4;
track.setWeiDu(temp);
//高度 2字节 整数部分 9999999 = 9.999999
temp = ByteArrayUtils.byteArray2short(data, offset);
offset += 2;
track.setGaoDu(temp);
//
temp = ByteArrayUtils.byteArray2short(data, offset);
offset += 2;
//附加信息标志位 0-公交OBD 1-视频部标 2-UAE校车
track.setExtraFlag((temp>>12)& 0x00000001);
//停车时长 秒 在静止状态时有效
temp = ByteArrayUtils.byteArray2int(data, offset);
offset += 4;
track.setParkTime(temp);
保留参数
offset += 16;
}
注：手动插入数据库的数据很可能解析失败，建议用系统自动写入数据库的数据进行测试
